Een legaat is een geldbedrag of specifiek omschreven object dat je nalaat aan iemand. Degene die het legaat ontvangt is de legataris. Je hoeft geen erfgenaam te zijn om een legaat te kunnen ontvangen. Je kan bijvoorbeeld een specifiek schilderij of sieraad nalaten aan een legataris.
Het legaat kan onderdeel uitmaken van een testament. Of apart zijn opgesteld bij de notaris. Dat is een soort mini-testament. Het legaat is een schuld van de nalatenschap. Deze wordt eerst afgegeven voordat de erfdelen van de erfgenamen worden berekend.